倒立振子の姿勢制御--質量の横方向移動による安定化

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概要

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• 計測自動制御学会の論文

著者

• 増渕 正美

  大阪大学工学部

• 増淵 正美

  大阪大学工学部

• 嘉納 英明

  大阪大学工学部

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