20720 k-確実探査法とFuzzy-ARTによるタスクに応じた自律的状態分割アルゴリズム((III),OS12 インテリジェントシステムと制御)
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概要
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This paper describes a new exploration and modeling method for an unknown continuous state space environment. The purpose of our study is to divide a continuous state space and to construct a discrete Semi-Markov Decision Processes (SMDPs) model so that the agent can perform the task well. In our method, a hierarchical Fuzzy-ART network structure enables to construct the optimal discrete state space for the task. The SMDPs model is constructed by using k-certainty exploration method efficiently. The result of mobile robot simulation showed that our system could construct useful SMDPs model to perform the task well.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2005-03-17
著者
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