4102 動作の学習効率に注目した見まね対象の行動意図の獲得に関する研究
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概要
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This paper presents methods using Genetic Algorithm (GA) and Genetic Programming (GP) to presume mimetic object's intention. The latest research results obtained from simulation have proved a theory that if a robot presumed an intention of a mimetic object correctly, it will learn the object's behavior efficiently. Therefore, it can be justified whether a robot got a mimetic object's intention by evaluating the robot's learning efficiency. The simulation results based on these methods also will be presented.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2003-03-28
著者
-
田浦 俊春
神戸大学
-
塩瀬 隆之
京都大学総合博物館
-
塩瀬 隆之
京都大
-
塩瀬 隆之
神戸大学大学院自然科学研究科
-
香川 賢一
神戸大
-
安 民
神戸大
-
田浦 俊春
神戸大
-
田浦 俊春
神戸大学大学院工学研究科機械工学専攻
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