2P2-1F-F5 無線玩具に対する Visual Feedback 制御
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概要
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無線操縦型玩具を利用して, それに対するVisual Feedback制御系の構成について検討した。外部に固定したCCDカメラからの情報に基づいて玩具の現在位置を取得し, マイコンを経由して玩具に制御指令を与えるフィードバック構成である。
- 一般社団法人日本機械学会の論文
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