1A1-G08 画像情報に基づく車輪移動ロボットの障害物回避に関する試み
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概要
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現在, ロボットはその活躍の場を生産現場から人間が生活する場に広げようとしている。そのような環境内でロボットが活動するためには, 静的はもちろんのこと動的な障害物を適切に回避できることが重要であると考えられる。本研究では, 自律移動型ロボットとして車輪移動ロボットを対象に, 画像情報を活用した動的な障害物の回避問題について検討する。ここでは, グローバルビジョンが利用できるもとのする。そこからの情報を処理し, その結果に基づいてロボットに行動指令を与え, 障害物を回避させる。
- 一般社団法人日本機械学会の論文
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