1P1-B09 脊椎外科手術用ナビゲータロボットの力センサによる制御インタフェース
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概要
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脊椎外科手術では, 術前に得たCT等の3次元画像による術前計画に沿ったナビゲーションシステムが普及し始めている。本研究では, この手術をより定量的に行うためのロボット開発を行う。具体的には, 頚椎後方手術において第1・2頚椎間固定を行う椎弓根スクリュー刺入時の方向決めのみの支援を行う仕様の, 「低自由度」「狭い駆動範囲」「軽量」かつシンプルな2自由度の位置決め機構を有するナビゲーションロボットの試作機を開発し, また力センサを利用した操作インタフェースの導入について検討を行ったので報告する。
- 社団法人日本機械学会の論文
著者
-
星地 亜都司
東京大学医学部整形外科学教室
-
中島 勧
東京大学医学部整形外科
-
中島 勧
東京大学 整形外科
-
田中 昌志
東電大
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星地 亜都司
東大
-
正宗 賢
東京電機大学理工学部
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田中 昌志
東京電機大学理工学部
-
正宗 賢
東京電機大
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