脊椎手術のためのナビゲータロボット : 第1報 システムデザイン・プロトタイプ試作
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 2001-12-30
著者
関連論文
- MRI対応穿刺治療ナビゲーションロボットの高精度制御
- 心拍動下僧帽弁閉鎖不全治療クリッピングデバイス : 弁尖クリップに関する基礎的検討
- Off-Pump 心内手術を目的とした血液内透視内視鏡の基礎検討 : 第2報 内視鏡デバイスの試作
- 脊椎外科手術のためのナビゲータロボット : 第2報 操作インタフェースの検討
- 1P1-B09 脊椎外科手術用ナビゲータロボットの力センサによる制御インタフェース
- MRI対応穿刺治療支援モジュラー型ナビゲーションロボットの開発に関する研究
- 脊椎手術のためのナビゲータロボット : 第1報 システムデザイン・プロトタイプ試作
- 低侵襲脊椎外科手術のための受動的ナビゲータロボットシステムの開発
- Augmented Realityによる画像誘導手術システムの開発
- 医用断層画像オーバーレイ表示システムの精度評価に関する研究
- 膝関節手術支援ナビゲーションシステムの開発
- MRI環境下における拡張現実感ディスプレイに関する研究 (平成21年度研究報告)
- 座長コメント
- 拡張現実感を用いた手術支援用ナビゲーション断層画像表示システム
- 新しいナビゲーション表示装置 : ARイメージオーバーレイシステムの開発
- 拡張現実感によるナビゲーション表示装置 : プロトタィプ開発
- 腹腔鏡下手術支援用 Scrub Nurse Robot の開発
- 2A1-N-119 腹腔鏡下手術用鉗子器具出しロボットの開発(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- Timed Automata による腹腔鏡下手術シナリオモデルの構築に関する研究
- 2A1-D6 脳神経外科手術用微細マニピュレータに関する研究(12. 手術支援ロボティクスI)
- 脳外科手術用微細マニピュレータに関する研究(第2報)
- フレームレス医用断層画像オーバーレイ表示システムの開発
- 医用断層画像オーバーレイシステムの画像統合に関する研究 : 画像の簡易キャリブレーションツールの開発
- MMC胎児期治療用パッチのピン形状と固定力に関する検討
- J1102-1-6 オープンMRI環境下における電磁波のMRI画像撮像への影響に関する評価(ライフサポート1:生体計測)
- MRI下治療支援用断層画像オーバーレイ表示システムの開発
- 裸眼立体画像表示技術とサーフェスマッチング法を用いた膝関節手術支援ナビゲーションシステムの開発
- MRI対応画像誘導下手術支援マニピュレータの開発および電磁波対策に関する評価
- 回転プリズムシートによる高画質化Integral Videographyに関する研究
- 1206 MRI対応2DOFマニピュレータによるMRI画像誘導下デバイス位置決めシステムの開発(要旨講演,一般セッション:生体治療・医療,バイオ操作・検査)
- 時分割手法による裸眼3次元立体映像の画質改善--回転プリズムシートを用いた高画質化Integral Videography
- 時分割による三次元医用画像画質向上に関する研究
- MRI対応空圧駆動ステッピングアクチュエータの基礎開発
- GPU計算を用いた高速剛体・非剛体レジストレーション手法の開発
- ビームスプリッタを用いた視野可変内視鏡試作機の開発
- 実撮像時間によるMRI断層画像オーバーレイ表示システムの開発
- 焼灼と切削の組み合わせによる経尿道的前立腺がん切除のためのロボットデバイス : 切除性能と位置決め精度に関する基礎的検討
- 変分レベルセット法による血管セグメンテーション
- 双胎間輸血症候群治療のためのレーザ鉗子操作マニピュレータ : 設計と位置決め精度評価
- 磁性を利用した遺残ガーゼ検知システムの構築
- 1506 MRI下治療を支援する医療機器(口頭講演,トピックスセッション:革新的診断治療)
- MRI対応脳神経外科手術用微細マニピュレータに関する研究
- 操作熟達度に適応した穿刺手術用ロボットの制御に関する研究
- オープンMRI対応断層画像オーバーレイ表示システムの開発 : プロトタイプシステムの構築
- 手術支援ナビゲーションロボットにおける操作性の評価
- 腹腔鏡下手術支援用 Scrub Nurse Robot の開発
- 肝臟手術ナビゲーションステム開発を目的とした術中肝臟変形に関する基礎的検討
- 腹腔鏡下手術支援多自由度長鉗子の屈曲制御に関する研究
- 2A1-D8 腹腔鏡下手術支援屈曲長鉗子マニピュレータの開発 : 細径化及びインタフェースの試作・評価(12. 手術支援ロボティクスI)
- 腹部外科手術支援長鉗子マニピュレータの開発 : 第1次試作・評価及び腹腔鏡下肝切除術支援システムの開発
- 安全性・操作性を考慮した腹腔鏡マニピュレータ用マン・マシンインタフェースシステム(第1報) : 命令入力方式の検討
- 脳神経外科用3次元超音波画像表示システムの構築
- MRI環境下手術支援用穿刺マニピュレータの開発および画像歪み計測
- 0811 三次元画像技術を活用した低侵襲手術支援システムの開発(OS30-1:先端治療を目指すエンジニアリング1)
- 子宮内胎児保持のための多関節バルーンマニピュレータの細径化
- 脊髄髄膜瘤の子宮内治療のための超弾性合金を組み合わせたリンクを用いたパッチ取付用多自由度屈曲マニピュレータの開発
- 簡易ユーザインタフェースを備えた超音波画像誘導RFA穿刺ナビゲーションシステムの開発
- 27 マルチイオントフォレーシスシステムに関する研究(第7報)
- 0815 先端低侵襲治療のための多機能内視鏡手術デバイスの開発(OS30-2:先端治療を目指すエンジニアリング2)
- 2A1-D7 脳神経外科手術用3次元超音波画像表示システムの開発(12. 手術支援ロボティクスI)
- MRI誘導下マニピュレータにおける画像歪補正
- MRI環境下における拡張現実感ディスプレイに関する研究(第2報)LCDによる画像重畳デバイスの評価
- 低侵襲外科手術のための非磁性柔剛可変ガイド管の開発
- フラッシュ液内視鏡を搭載した心拍動下心腔内手術用クリッピングデバイスの開発
- 医用 Integral Videography のレンダリング手法の検討
- MMC胎児期治療用パッチの糊材による固定力補強の検討
- 高精度三次元画像オーバーレイによる口腔手術支援システム
- 乳房再建術用オーバーレイ表示ナビゲーションシステムの開発 : プロトタイプシステムの開発
- 胎児MMC手術用スタビライザ : 低侵襲貼付機構の基礎的検討
- 胎児保持のための水圧駆動軟性バルーンスタビライザの開発
- エアタービンを用いた低侵襲骨切りデバイスの開発
- MR対応空圧式揺動螺旋歯直動型アクチュエータの研究開発
- ビームスプリッタ式視野可変立体内視鏡画像の貼り合わせに関する基礎的検討
- 磁場による過冷却現象を利用した卵巣の凍結保存に関する基礎的研究
- 偏光分離による2視野同時観察内視鏡
- 磁場による過冷却現象を利用した卵巣の凍結保存に関する研究
- 心拍動下心腔内観察用同軸円形二重噴流式フラッシュ液内視鏡に関する研究
- 高速レンダリングを用いた画像オーバーレイ手術誘導システム
- 胎児外科手術における三次元超音波のリアルタイム立体像表示システムの開発
- 胎児外科手術のための照射点可変レーザ内視鏡における照射点位置決め精度評価
- ビームスプリッタを用いた1眼2カメラ式視野可変立体内視鏡に関する基礎的検討
- LCDを用いたオープンMRI対応3次元立体画像オーバーレイ表示システムの開発
- 胎児MMC治療用パッチと貼り付け用デバイスの開発 : 内視鏡下手術のための格納展開機構の基礎的検討
- 歯車機構を用いた胎児外科用屈曲マニピュレータの研究開発
- MR Safe 高性能空圧ステッピングアクチュエータの開発
- E-3 オープンMRI対応LCDを用いた断層画像オーバーレイ表示ナビゲーションシステムの開発(生体治療・医療,バイオ操作・検査)
- 手術を支援する医用画像・表示三次元画像技術を活用した低侵襲高精度診断治療用手術支援システム (解説特集 外科医を支援する生体医工学)
- HAM手術支援システムのための立体内視鏡画像三次元計測に関する研究
- 空圧振動機構を用いた高画質細径単眼立体内視鏡の検討
- Multi piercing surgery における柔剛可変ガイド管の開発と有用性検討実験
- タブレットPCを使用した医用画像重畳表示ナビゲーションシステムの開発
- 患者と3次元立体画像を重ね合わせる拡張現実感表示技術の歯科・口腔外科領域への応用
- エアタービンによる低侵襲骨切リデバイス屈曲部
- 動的閾値を用いた医用 Integral Videography レンダリング
- 三次元画像マッチングによる手術のための拡張現実システムの開発
- 低侵襲体内深部手術用非金属性柔剛可変ガイド管の開発および in vivo による臨床有用性評価
- 照射点可変レーザ内視鏡による呼吸動を有する血管の内視鏡下レーザ凝固術
- 手術支援機器における研究・開発と評価・成果の一考察
- HPLC of Biogenic Related with Boron-Doped Diamond Electrode