506 直角座標型フレキシブルマニピュレータの最適軌道に関する研究

スポンサーリンク

概要

• 論文の詳細を見る
• 一般社団法人日本機械学会の論文
• 2003-09-28

著者

• 阿部 晶

  旭川高専

関連論文

• 514 2リンク剛体-フレキシブルマニピュレータの残留振動抑制のための軌道生成法
• 209 周辺固定積層扁平殻の1/2分数調波共振(OS2-4 連続体の振動・故障解析)(OS2 振動の解析と制御)
• 203 2次および3次の非線形性を有する連続体の非線形振動解析に対する解の精度について
• 128 大変形を考慮した2リンク剛体-フレキシブルマニピュレータのモデリングと残留振動抑制
• 113 フレキシブルマニピュレータの最適軌道に関する基礎的検討(機械力学)
• 539 内部共振を有する連続体の非線形振動解析に対する解の精度について
• 411 PSOを用いた直角座標型フレキシブルアームの残留振動抑制を目的とした軌道計画(機械力学(2))
• 518 幾何学的非線形性に基づく1リンクフレキシブルマニピュレータのモデリング(制御)
• C03 1リンクフレキシブルマニピュレータの残留振動抑制のためのモデリングと軌道生成法(OS13-1 一般-1)
• 1426 1リンクフレキシブルマニピュレータの残留振動抑制のための軌道生成法(GS-10 制御手法,研究発表講演)
• 506 直角座標型フレキシブルマニピュレータの最適軌道に関する研究
• 325 1リンクフレキシブルマニピュレータの最適軌道に関する一考察
• 325 1 リンクフレキシブルマニピュレータの最適軌道に関する一考察
• 302 係数励振されるはりのスライディングモード制御(遺伝的アルゴリズムによる制御系の設計)
• 508 スライディングモード制御器による係数励振されるはりの安定化制御
• 223 周辺固定積層扁平殻の内部共振 : 対称モードと非対称モードの固有振動数が近い場合(OS13-3 連続体・流体関連)(OS13 非線形現象の解析とシミュレーション)
• F-1212 連続体の非線形振動解析に関する一考察(J28-1 機械システムに発生する複雑現象の解析)(J28 機械・メカトロシステムにおける複雑系の発現機構の解析・制御・応用)
• 733 2次および3次の非線形性を有する連続体の非線形振動解析について(非線形振動解析)(OS.06 : 振動基礎)
• 203 積層扁平殻の非対称振動モードの非線形自由振動
• 507 積層扁平殼の非対称振動モードの非線形自由振動(O.S.2. 機械と振動と振動制御)
• 縮退振動モードをもつ積層長方形板の内部共振
• 積層長方形板の多モード共振
• 2A1-G04 GAを用いたフレキシブルマニピュレータの軌道計画 : 駆動エネルギーと残留振動を最小化するためのアプローチ(フレキシブルロボット・メカニズム)
• 2A1-F12 ニューラルネットワークを用いたフレキシブル直角座標ロボットマニピュレータの軌道計画
• 2P2-G08 PSO学習による劣駆動マニピュレータのニューロ制御(進化・学習とロボティクス)
• 341 ソフトコンピューティングを用いた天井クレーンの振れ止め制御(産業機器の運動と振動の制御,OS-16 運動と振動の制御,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)
• 211 ケーブル長の操作による振り子の振動制御(振動低減・振動制御,OS-1 振動基礎,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)
• 351 多目的最適化によるフレキシブルマニピュレータの省エネルギー軌道計画(アクチュエータ,軌道計画,OS-16 運動と振動の制御,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)
• 2A2-F23 ニューラルネットワークによるフレキシブルマニピュレータの省エネルギー軌道計画
• 2A2-F20 進化計算による巻き上げ機構を有する天井クレーンの振れ止め制御
• 513 柔軟劣駆動マニピュレータのフィードバック制御に関する研究(機械力学・計測制御II)
• 138 2自由度フレキシブルマニピュレータの省エネルギーフィードフォワード制御法(動的試験法と制御系設計,OS-16 運動と振動の制御,総合テーマ:「部門創設25周年、新たなる躍動」)

もっと見る 閉じる

スポンサーリンク