アクティブ振動制御における評価関数と制御特性
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概要
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In optimal vibration control, the control characteristic of vibration depends on the criterion function and the coordinate system in the modelling, since the objective function is not necessarily described by the state variables. In this study, the relationship between the control characteristics and the criterion functions was investigated for the case of adopting the state variables of the absolute coordinate and the relative coordinate in the optimal control and feedforward control. In the feedforward control, two control laws are presented for the cases of assuming and not assuming the dynamics of disturbance. By carrying out numerical calculations, the control characteristics of each case were clarified.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 1992-08-25
著者
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