統合化キューピックニューラルネットワークによる知的制御手法 : 振り子の振り上げから倒立に至る非線形制御の知的化
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概要
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This study presents a new architecture of neural networks named the cubic neural network (CNN), which possesses a multilevel structure and uses parallel distributed signal processing as an intelligent control method. This CNN enables abstracting of signal processing, and each level of neural networks processes a different degree of abstracted signals. In this paper, an expanded architecture is suggested in which several CNN are integrated to control objects which have intensive nonlinearity or plural purposes. As an example, the swing up and stand up control of a pendulum is illustrated, and the usefulness of the present method is shown.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 1997-09-25
著者
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