エージェント群の協調作業による機械の組立分解プランニング
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概要
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A machine assembly/disassembly planning system based on agent cooperation has been developed. It can create an optimal assembly and/or disassembly sequence for any goal, such as the disassembly/assembly of all parts or the replacement of a broken part. The planning system is reactive, i.e.. it can cope with unpredictable incidents, such as modification of the goals while the system is operating. We define twenty six class agents for machine assembly/disassembly planning tasks and use an improved algorithm the original of which was proposed by P. Maes. The framework of the proposed planning system and detailed difinition of the planning algorithm are introduced and the results of experiments are discussed.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 1997-08-25
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