機構モデルにおけるリー代数に基づく拘束表現と機構のシンセシス
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概要
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This paper deals with a new method for structural synthesis of mechanisms in a conceptual design as follows : first, using the Lie algebrabased representation of constraint on degrees of freedom, the authors propose an analysis procedure of the degrees of freedom between components in mechanisms of mechanical products. Second, this analysis procedure makes it possible to propose a structural synthesis procedure. Third, in order to select one of the mechanisms generated by the synthesis procedure, the authors introduce the concept of manipulatability as a criterion for the evaluation. Finally, to evaluate the usefulness of the proposed method, it is applied to an example of structural synthesis.
- 公益社団法人精密工学会の論文
- 2000-10-05
著者
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