有限要素法によるファイバレスFMAの最適設計
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概要
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The flexible microactuator (FMA) is a new pneumatic rubber actuator which has been applied to various kinds of miniature robots. While conventional FMAs are reinforced with fiber in the circumferential direction to resist deformation in the radial direction, the fabrication of FMAs with homogeneous rubber and without fiberreinforcement is necessary in order to manufacture them at reasonable cost. In this work, an optimum design of an FMA without fiberreinforcement is accomplished using a nonlinear FEM based sensitivity analysis, so that the maximum stress and the radial expansion are decreased, and the bending angle is increased. The resultant deformation of the optimized FMA agrees well with the experimental results.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 1997-05-25
著者
-
渡辺 浩志
東京大学 大学院新領域創成科学研究科バイオメカニクス分野
-
鈴森 康一
(株)東芝 研究開発センター
-
鈴森 康一
(株)東芝
-
渡辺 浩志
東京大学工学部総合試験所
-
久田 俊明
東京大学工学部機械情報工学科
-
前田 敏博
東京大学工学部
-
前田 敏博
東京大学工学部:(現)関西電力(株)
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