フレキシブルマイクロアクチュエータに関する研究 : 第2報, 三自由度アクチュエータの動特性
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
A flexible microactuator with 3 degrees of freedom was developed for micromanipulators. The device was made of fiber reinforced rubber (FRR) and its deformation controlled by an electrohy-draulic or electropneumatic system. This report deals with its dynamic characteristics from a practical point of view. First, a transfer function of the actuator is derived theoretically, considering (1) a fundamental frequency of FRR, (2) compressibility of working fluid in the actuator, and (3) friction of tubes between the actuator and control valves. Secondly, step responses of the prototypes are shown under various conditions. The response time is about 0.1 (s) with small tube friction, or 3(s) with large tube friction.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 1990-07-25
著者
関連論文
- 小型歩行ロボット
- FMAを用いた6脚歩行機構と制御
- フレキシブルマイクロアクチュエータ
- フレキシブルマイクロアクチュエータに関する研究 : 第3報, パラレル結合によるロボットハンドへの適用
- 有限要素法によるファイバレスFMAの最適設計
- 有限要素法による新型フレキシブルマイクロアクチュエータの開発
- W15-(3) マイクロニューマティックアクチュエータ
- 柔らかいロボット機構
- 進行波駆動形空圧ゴムアクチュエータの研究
- ひとりで動くコースター -バブラアクチュエータ-
- 空圧マイクロワブルモータ(創立100周年記念ミクロの世界)
- 空圧ゴムアクチュエータを用いた管内移動ロボット
- 静電アクチュエータ
- 柔らかい機械のための材料技術
- みみずの運動を応用した細管内移動マイクロロボットの研究
- FMAの楽屋裏
- フレキシブルマイクロアクチュエータに関する研究 : 第2報, 三自由度アクチュエータの動特性
- フレキシブルマイクロアクチュエータに関する研究 : 第1報,3自由度アクチュエータの静特性
- 細径配管内移動機構の開発
- 可動子振動型マイクロアクチュエータの研究 : 第1報,ステッピング駆動によるリニアモデルの開発(機械力学,計測,自動制御)
- ボイスコイル型微小雲台の開発
- (12)空圧ワブルモータの研究
- 空圧ワブルモータの研究
- 18.6 アクチュエータと駆動機構(18.ロボティクス・メカトロニクス)
- 歯形電極を持つ静電ワブルモータ
- 電極面に歯形を形成した静電ワブルモータ
- 14. 機素潤滑設計 14・3 機能要素 アクチュエータ(機械工学年鑑)
- 607 電界共役流体(ECF)を応用したマイクロモータ : 内径2mm RE形ECFモータの試作(マイクロ)(機素潤滑設計部門企画セッション)
- 2A1-47-057 電界共役流体を応用したマイクロモータ : 内径 2mmRE 形 ECF モータ特性評価
- 静電ワブルモータの開発 : 管内自走環境認識システム用視線変更機構への応用
- 14. 機素潤滑設計 14・2 機械要素 14・2・1 転がり軸受・案内(機械工学年鑑)