動的スピルオーバを考慮する低次元化制御
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概要
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The demand for controls of vibration and positioning of such flexible structures as large space structures and flexible manipulators has recently increased. In these control problems, a method of synthesizing a reduced-order controller is necessary. If any couplings between the residual modes are ignored in the model reduction process and the controlled modes, dynamic spillovre occurs and affects the control performance. In this study, a new reduced-order control method for suppressing dynamic spillover by using control the modes under control is proposed and its usefulness is verified by numerical calculations.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 1994-09-25
著者
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