磁気浮上振動絶縁システムの外乱包含最適制御の実験的考察 (<小特集>電磁力関連のダイナミックスと制御)
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概要
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The object of this paper is the application of the theory of the optimal control with feedforward link and the frequency-shaped optimal control for the vibration isolation system using magnetic levitaion. The vibration isolation system is a single-degree-of-freedom system and the vibration of it's table, which is levitated by repulsion force of a permanent magnet, is controlled by attraction force of an electromagnet. By carrying out experiment, it was experimentally verified that the control efficiency can be improved by the application of the theory of the optimal control with feedforward link and can be further improved by adopting the frequency-shaped optimal control.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 1992-12-25
著者
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