グラフ理論による送りねじを用いた位置決め機構の動的挙動の解析 : フィードバック制御系の過渡応答解析および位置整定時間の短縮
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
rights: 社団法人日本機械学会rights: 本文データは学協会の許諾に基づきCiNiiから複製したものであるrelation: IsVersionOf: http://ci.nii.ac.jp/naid/110002380194/Recently, the fine positioning system has been used in the mechanical industry, and has required the improvement of positioning accuracy, reduction of positioning time, increase of carrying capacity and so on. However, the existing control method for the positioning stage may cause delay of phase response or residual vibration when disturbance or overweight acts on the system or stage drives at high speed. In order to obtain the optimum control inputs, it is necessary to grasp the dynamic behaviour of the system precisely. First, this paper deals with the transient response of the positioning stage using the linear graph theory reported in the previous papers. The simulated results of transient response of the positioning stage are compared with the experimental ones, and they are found to be in good agreement. Next, a procedure which can reduce the settling time of positioning is proposed by utilizing this method. As a result, this procedure was able to reduce the settling time by 55%, as compared with only proportional control. 本文を読む・探す CiNii PDF他のリンク1図書館所蔵NII論文ID (NAID)110002380194NII書誌ID (NCID)AN00187463本文言語コードJPN資料種別論文NDL雑誌記事ID0162651700NDL記事分類機械の要素・機構学NDL雑誌分類ZN11(科学技術--機械工学・工業)NDL請求記号Z16-1056収録DBNDL NII-ELS書き出しRefer/BibIX形式BibTex形式タブ区切りテキスト (TSV)
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 1992-02-25
著者
関連論文
- 実証データを初公開! 社会インフラとして考える自動車の安全設計(第14回)ガードレールへの衝突時の車両の挙動解析
- 3116 紙を網織りして製作した車体構造(GS16 設計・開発(2))
- ボール式不等速運動機構に関する研究
- 20216 多リンクマニピュレータにおける冗長関節を利用した運動量軌道生成(ロボット(1),一般講演)
- 20211 速度を目標とした作業記述によるロボットの運動制御(ロボット(1),一般講演)
- 3156 薄肉多角形筒体の軸圧縮変形(S35-2 機械要素の設計・製造・応用技術(2) 部材の締付け・圧縮特性,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- 1818 ハイブリッド型風車の基礎的研究(S17-1 風力発電(1),21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- 1445 紙,セラミックス及びポリエチレンテレフタラート複合材料によるガス及び液体の吸着特性(S07-2 セラミックスおよびセラミックス系複合材料II,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- 多自由度ロボットにおける機構自由度の縮退を利用したアクチュエータの選択的利用
- 3102 様々な教育段階に応用できるモジュール型教育用ロボット(GS15 工学教育)
- 3107 ロボットの安全評価と防護柵によるリスク低減(GS16 設計・開発(1))
- 3108 ハイブリッド型風車の基礎的研究(第2報)(GS16 設計・開発(1))
- 1214 MR流体を利用した膝関節筋サポータ開発に関する研究(OS4 福祉工学とリハビリテーション(2))
- 1215 紙、セラミックス及びポリエチレンテレフタラート(PET)の複合材料の特性(GS18 材料(1))
- 4220 磁力を用いた球体移動機構(OS5 運動の振動と制御(2))
- 3207 薄肉多角形体の軸圧縮変形(OS6 材料のマイクロ/ナノメカニクス(2))
- 3115 モータとゼンマイを用いたハイブリッド・エンジンの開発(GS16 設計・開発(2))
- 11203 多自由度ロボットにおける冗長自由度を用いた力学的補償動作(ロボティクス(1),OS.15 ロボティクス)
- 20502 ボール式不等速機構に関する研究(機械要素・潤滑設計)
- 点字ブロックの存在を手のひらに振動で伝達する白杖の研究(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
- 紙の熱分解残渣物の廃液浄化への適用(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
- ロープづりされた荷の振動(機械力学,計測,自動制御)
- 320 多重連結振動子による移動機構の研究(移動機構・制御)
- 508 リニア振動アクチュエータを用いた触刺激白杖の研究(製品開発II)
- 312 知的データキャリアを用いた自律荷物搬送ロボットのセンサレス化
- ハニカムの大変形した場合におけるポアソン比および弾性係数の解析
- 円筒内の衝撃波の伝播(生体・解析)
- 紙の熱分解残渣物に関する研究(生産技術)
- 自在継手の駆動音による状態認識
- ハイブリッド動力式搬送機構 : 第2報
- ハイブリッド動力式搬送機構
- 動画手法を用いた教材の開発 : 光造形装置マニュアルの開発(OS7-I「工業技術教育と教材開発」)
- 409 マシン語支援システムの開発 : 第 4 報, USB を用いた直接制御
- 304 動画手法を用いたマシン語支援システムの開発 : 相撲ロボットシミュレータの開発
- 機械設計教材支援システムの開発 : 科目別CAIの構築
- 動画手法を用いた教育用3次元CAD教材の開発 : 各使用環境を考慮した3次元CAD教材の開発
- 金型製作支援システムの開発 : ランナ, キャビティ, コア設計支援機能の開発
- 画手法を用いた教育用CAM教材の開発 : 加工に必要な基礎知識の扱いについて
- 金型製作支援システムの開発 : モールドベースの自動設計と履歴
- 動画手法を用いた教育用CAD/CAM教材の開発 : 第1報, ナビゲーション機能の開発
- 214 動画手法を用いた教育用3次元CAD教材の開発 : ナビゲーション機能の開発(設計教育・CAD教育(3))
- 122 動画手法を用いた教育用3次元CAD教材の開発(OS5-I 工業技術教育全般)
- 107 教育用 CAM システムの開発 : 第 2 報データ変換機能の構築
- 銅イオン交換結晶質チタン酸繊維を基剤とした摩擦材の摩擦特性
- 組立/分解工程のモデル化および作業シミュレーション
- 526 住宅情報誌の作図工程自動化に関する研究 : 手書き図面の輪郭の認識について(OS12-II 生産システム)
- 動画手法を用いた教材の開発 : 教育用CAM教材の開発(OS7-I「工業技術教育と教材開発」)
- 機械設計教材支援システムの開発 : 第2報 : 学習履歴による能力に適した指導について
- 機械設計教材支援システムの開発 : 第1報 : 学習履歴による能力の把握について
- 121 機械設計教材支援システムの開発 : 学習履歴管理の効果(OS5-I 工業技術教育全般)
- 1414 機械設計教材支援システムの開発 : 第2報,教材「減速機」の開発と評価(OS23 設計教育)
- 機械設計教材支援システムの開発 : 教材「減速機」の開発と評価(技術教育・工学教育(1))
- 機械設計教材支援システムの開発 : 教材「減速機」の開発(OS7-II「工業技術教育と教材開発」)
- 425 機械設計教材支援システムの開発 : 第 3 報, 教材「減速機」の開発
- 対象モデルを適用したウィンドウ環境の構築
- 機械部品標準化支援システムの開発 : 金型新規部品の登録(生産技術)
- 413 機械部品標準化支援システムの開発 : 第 6 報, 金型部品システムの構築
- 235 機械部品標準化支援システムの開発 : 第 3 報金型部品の標準化
- 213 動画手法を用いた教育用3次元CAD教材の開発 : 3次元CAD (CATIA)の開発(設計教育・CAD教育(3))
- CAMシステムにおけるマクロ情報の生成
- 対象モデルを適用した知識ベースのデータ構造
- 歯付きベルトの非線形振動特性に関する研究 : 第1報,歯付きベルトの共振領域
- グラフ理論による機械システムの運動方程式の自動生成 : 機械振動系への適用
- マクロ機能によるCADとCAMシステムの結合
- 放物面体を支持する骨組構造物
- 機械加工における知識ベースの無矛盾管理システム
- 跳躍による微小移動装置の特性
- 機械工学分野の知識ベース化に適合したデーモン機能
- フレーム表現に基づく機械工学分野の知識ベース管理システムについて
- 六チタン酸カリウム繊維を基剤とした摩擦材の摩擦特性
- 慣性力を利用した移動機構
- 六チタン酸カリウムを添加した潤滑油の摩擦特性
- 固体撮像カメラを利用した温度分布測定
- 自由曲線を有する板の外周研削に関する基礎的研究
- 動力伝達用ナイロンローラの駆動限界の検知
- 金型加工標準化システムの開発 (母型加工の標準化)
- 解析対象物の対称性に関する研究
- 236 射出成形条件データベース構築に関する基礎研究 : 成形条件データベースシステムの表示機能
- 動力伝達軸系のCAEへのグラフ理論の適用
- 237 住宅情報誌の作図工程の自動化に関する研究 : 第 1 報物件概要の自動化
- 外周に集中荷重が作用する直交異方性円板の応力分布
- 園児向けロボットのデザイン評価に関する研究(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
- 歯付きベルトの非線形振動特性に関する研究 : 第2報, かみあい衝撃とプーリの偏心による張力変化を受ける場合
- 自動車空調システムの制御プログラム自動生成
- 柔軟性を有する多リンクロボットアームの衝突時における振動解析
- 紙の丸め成形に関する基礎的研究
- Some Considerations on the Optimization Model of Charge Motion in Tumbling Ball Mill
- Stress Analysis of Brittle Particles in Double Impact
- 機械システムの動特性解析の自動化 : 運動伝達機構への適用
- グラフ理論による送りねじを用いた位置決め機構の動的挙動の解析 : フィードバック制御系の過渡応答解析および位置整定時間の短縮
- グラフ理論による送りねじを用いた位置決め機構の動的挙動の解析
- 408 積層造形技術の実用化に関する基礎研究 : 第 5 報, 樹脂型の型構造の検討
- 309 地図情報を用いた物流輸送システムの開発 : 実用化とその評価(物流)
- 3311 動画手法を用いた教育用3次元CAD/CAM教材の開発と評価(OS11 CAD/CAM/RP)
- 教育用3次元CADチェックシステムの開発(OS6「CAD/CAM/CAEを用いた機械工学教育」)
- 動画手法を用いた教育用3次元CAD教材の開発と評価(OS6「CAD/CAM/CAEを用いた機械工学教育」)
- 地図情報を用いた物流輸送システムの開発 : 巡回ルート探索アルゴリズムの開発(物流・測定)
- 紙製ばねの衝撃特性
- ペトリネットによるジョブショップ型生産システムの表現および最適化
- ペトリネットによる機械の設計・生産スケジューリング