金型自動研磨ロボットシステムの開発 : ファジィ理論を適用した研磨力の制御
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
Recently, the automated system for the polishing process of metal molds has become important. For polishing metal molds, the surface dimensions must be known by the control process before polishing. In order to increase the productivity in the polishing process of metal molds, a polishing robot which includes an on-line constant force control system is proposed in this study. A 6-axis force sensor is installed in the polishing tool which is itself mounted on the robot arm. The direction of the normal vector of the mold surface is determined from the three components of the measured polishing forces. Fuzzy theory is applied to control the movement of the polishing robot.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 1991-11-25
著者
関連論文
- 電気粘着クラッチの開発と力覚提示への応用(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
- ERゲルに対する片側構造電極の適用とその性能評価(第一報) : 片側構造電極におけるERゲルの静的および動的特性の実験的解析
- ゲル構造電気粘性流体の開発とその基本特性解析
- 電気粘性流体のクラッチ機構への応用に関する研究 : 機械要素,潤滑,工作,生産管理など
- ER流体ダンパによる工作機械工具系の振動抑制
- AEセンサ内蔵CBNホイールによる研削プロセスの監視
- 機械工学年鑑(1988年) 加工学・加工機器
- 高分子圧電材料を用いた三次元測定機用接触式プローブの開発
- ERゲルを用いた電場援用研磨法の開発
- ERゲルに対する片側構造電極の適用とその性能評価(第二報) : 対向導電材料における電極構造とER効果の関係
- ERゲルにおけるせん断応力発生のメカニズム
- B37 二重外乱オブザーバを用いたセンサレス切削力モニタリング(OS-2 最新機械要素技術(2))
- 工作機械用テーブルの仮想モータ制御
- 高速回転工具の先端位置検出装置の開発
- 極微量切削液供給法による切削加工 : フライス加工に関する基礎研究
- 極微量切削液供給法に関する基礎研究
- デジタルツールを駆使した設計・生産教育(その2)(デジタルエンジニアリング)
- 慶應義塾大学システムデザイン工学科における設計・製図・もの作り教育の一事例
- 静圧スラスト軸受における気泡の発生限界
- リニアモータ搭載平面研削盤による高能率研削に関する研究
- リニアモータ搭載平面研削盤の性能評価
- 静圧空気送りねじの開発
- 超音波振動を付与した複合材料の切削加工(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
- 環境親和切削加工システム
- 505 極微量切削液供給法(MQL加工法)における潤滑メカニズムの解明(OS9 環境適応形加工)
- 静圧ジャーナル軸受の動作限界
- コンタクトホイール型平面ベルト研削の研究(第3報) : 工具の寿命特性と適応制御によるその改善
- ニアドライ加工の潤滑機構に関する研究(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
- 砥粒加工学会の法人化活動
- CMPによるシリコンウェハの平坦化に関する研究(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
- ダイシング加工におけるブレード摩耗と加工溝チッピング
- センサフュージョンを適用した研削加工知的監視システムの開発
- 研削加工の知能化
- MQL切削の技術動向
- 砥粒加工技術と学会の将来を考える
- 工作物フィクスチュアリング計画システムの開発(フィクスチュアデバイスの選択と配置)
- フィクスチュアリングフィーチャに基づく工作物最適クランプ位置の決定 : フィクスチュアリングフィーチャの概念と二次元モデルへの適用(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
- HSKツーリングシステムの特性解析
- HSK標準化研究(高速ツーリング技術専門委員会)(専門委員会研究レビュー)
- 2面拘束型1/10テーパツーリングシステムの特性解析
- 2面拘束型中空テーパツーリングシステムのテーパ結合部の変形解析
- 電気粘性(ER)ゲルの開発とその応用
- W0503(3) ERゲルの開発とその応用([W0503]機能性流体工学の融合フロンティア,ワークショップ)
- S0502-1-6 ERゲルにおける電気粘着効果発生メカニズムの理論的解析(機能性流体工学の先端融合化(1))
- ERゲルの基本的特性と研磨への応用
- ERゲルを適用した力伝達素子における片側電極設計(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
- 16・1 概論(16.加工学・加工機器,創立110周年記念機械工学年鑑)
- 517 微小油滴直噴潤滑機構の環境対応型切削加工への適用(OS-9 環境適応形加工)
- 112 3軸リニアモータを用いた工作機械用テーブルの仮想モータ制御(OS-3 最新工作機械・多軸複合加工)
- 慶應義塾大学 : 理工学部システムデザイン工学科工作機械・機械要素研究室
- 粒子系電気粘性(ER)流体の紹介と応用事例(精密工学における機能性流体の活用)
- ER流体を応用した工作機械テーブルシステムの動特性向上 : テーブルシステムの試作と切削試験による性能評価
- ER流体を応用した工作機械テーブルシステムの動特性向上 : 基本構造モデルによる動特性の解析
- 極微量切削液供給による旋剤加工
- 工作機械用高速主軸のオイルエア潤滑特性
- 円筒トラバース研削における自励振動
- 108 放電と研削加工による小径PCDボールエンドミルの製作(OS3 最新工作機械)
- 磁歪式トルクセンサによる切削加工状態の認識
- 改革の熟成と新たな発展をめざす : 理工学部長 稲崎一郎君
- 研削加工技術 : 挑戦すべき技術課題
- 五軸マシニングセンタの組立て精度評価法
- ボールバーによる五軸マシニングセンタの組立誤差同定法
- ドイツにおける機械技術者教育(人を育てる-21世紀の生産技術を活性化するための提言)
- 工作機械主軸通液用サイドスルー形高速回転継手の開発
- 工作機械主軸通液用スピンドルスルー型高速回転継手の開発
- 電気粘性ゲルを用いた力覚提示装置の試作
- サーメットの高能率研削加工
- ダイヤモンドの気相合成 : 核生成に関する考察
- アコースティックエミッションを利用した旋削プロセスの監視
- 磁歪式トルク・スラストカ・ラジアルカ検出センサの提案
- 切削状態監視用磁歪式トルクセンサによる工具摩耗量の検出
- 超砥粒ホイールのトポグラフィ測定
- レジンボンドダイヤモンド砥石のドレッシングに関する研究
- ファインセラミックスのクリープフィード研削
- ファインセラミックスの高能率研削加工に関する基礎研究
- ハイブリッドテーブルシステムの開発 : 転がり案内と滑り摩擦付加機構の複合化
- アコースティックエミッションによるドリル折損のインプロセス検出
- 多孔質セラミックス静圧空気軸受の負荷特性
- Inconel718の連続ドレッシングクリープフィード研削
- 工作機械用滑り案内面へのセラミックス材料の適用 : 水潤滑下でのセラミックス往復しゅう動面の摩擦特性解析
- 動力監視による内面研削状態の診断
- ジェネティックアルゴリズムを用いた工作物締付条件の最適化
- 内面研削サイクルの最適化に関する研究
- アコースティックエミッションセンサを用いた回転工具損傷の検知
- アコースティックエミッションセンサを用いたフライス加工状態の自動監視
- 超硬合金の放電・超音波複合加工
- 101 静圧油軸受内温度解析シミュレーション(OS3 最新機械要素技術)
- 五軸マシニングセンタの組立誤差が加工精度に及ぼす影響
- 自動フィクスチュアリング設計システムの開発
- E15 二次元精密スケールを内蔵した工作機械システムに関する研究 : 第1報 運動精度安定化のための概念設計(OS1 最新工作機械(3))
- B19 工作機械用部品加工用工程設計支援システムに関する研究 : 第1報 システムの概念設計(OS4 生産システムとCAD・CAM(2))
- 材料パラメータの異なるERゲルの性能評価
- ERゲルの電気粘着効果と高性能化
- ERゲルにおけるせん断応力発生のメカニズム
- 表面絞り形静圧トラスト空気軸受の特性解析
- 表面絞り形静圧空気軸受の負荷特性と最適設計
- 分科会報告 No. 529 生産加工の知能化に関する調査研究分科会成果報告
- 金型自動研磨ロボットシステムの開発 : ファジィ理論を適用した研磨力の制御
- 油圧アクチュエータを用いた予荷重調整機構付きスピンドル
- PCDマイクロエンドミルによる石英ガラスの加工特性に関する研究