2重テンドン機構による回転平板の位置決めおよび曲げ・ねじり振動の制御
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概要
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For a control method of bending-torsion-coupled vibration of a rotating thin plate, a control mechanism using double-tendon mechanisms is presented in this study. First, the modeling of the proposed mechanism is carried out by applying the modal expansion technique. Secondly, by applying the optimal control theory, the optimal control law is derived for a reduced-order system. Finally, in order to investigate the usefulness of the proposed mechanism, computer simulations and experiment are carried out. In summarizing the results, it was demonstrated that the proposed control mechanism is useful for the control of both the position and bending-torsion-coupled vibration.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 1991-02-25
著者
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