不規則凹凸路面の二次元統計的モデル化の一方法
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
This paper describes a mathematical model of an uneven road surface where the statistical characteristics of the roughness are isotropic. A spectral density matrix is obtained in consideration of a correlation of the roughness between the right and the left track. By factorization of the rational spectral density matrix, which results from the approximation of the cross spectral density, the transfer function matrix is formulated, and the minimal realization of the shaping filter is obtained analytically. The results of the numerical simulation using the shaping filter are in good agreement with analytical ones.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 1990-06-25
著者
-
白井 信正
工業技術院 機械技術研究所
-
谷 和男
機械技術研究所
-
堀内 英一
機械技研
-
臼井 清一
東京都立科技大
-
白井 信正
機械技研
-
谷 和男
工業技術院機械技術研究所
-
堀内 英一
新世代コンピュータ技術開発機構
-
堀内 英一
機械技術研究所
-
臼井 清一
東京都立科学技術大学工学部
-
臼井 清一
東京都立科学技術大学
関連論文
- 充電状態推定機能を持った車載型電池管理システム
- 電気自動車用シャシダイナモメータ
- 波動制御に基づく多重懸垂体の振れ止め制御
- 電気自動車用電池管理システムの実用化研究 : 鉛酸組電池の最適な充放電管理方法の検討
- 移動ロボットのためのランドマーク観測計画
- 開断面アルミニウム押出形材の回転引曲げ加工における変形特性
- 第15回バイオメカニズム学術講演会人工バイオメカニズム : 第2の四半世紀を迎えるにあたって
- 自律移動ロボットのための前方障害物検出装置 (極限作業ロボット)
- 不規則凹凸路面の二次元統計的モデル化の一方法
- 車輪形移動体用アクティブサスペンションの制御
- 車輪形ロボット用サスペンションの最適制御 : 一輪モデルによる実験
- ロボット技術者が家電製品の分解を経験して -分解の科学とは何か-
- 19・1 自動化機械(19.産業機械,機械工学年鑑)
- 19・1 自動化機械 : 19. 産業機械(機械工学年鑑)
- 最近のロボットにおける新技術(「福祉ロボット」)
- '83国際先端ロボット技術会議
- 義手制御のための筋電パターン識別学習(1部 バイオメカニクス)
- 7自由度油圧義手 : プロトタイプ-I(2部 義手とその制御)
- 筋電位の解析 : 主として上腕二頭筋について(2部 義手とその制御)
- ニューラルネットワークを用いたカメラの運動認識
- ニューロ的ファジィ制御による振り子の振り上げ制御
- 実時間路面形状計測に基づく動的2足歩行の制御
- 線形倒立振子モードを規範とする凹凸路面上の動的2足歩行制御
- 走行モードを巧みに切り換えて段差昇降する4輪ロボットの開発
- 非定常環境内の移動ロボット群のための集団行動の学習アーキテクチャ
- 1995 IEEE International Conference on Robotics and Automation International Workshop on Biorobotics : Human-Robot Symbiosis
- 移動目標物の捕獲問題における移動ロボット群の協調行動の学習方法
- 1993年 IEEE/つくば先進ロボットに関する国際ワークショップ
- 生きがいロボット・環境ロボット
- 分散実行可能な遺伝的アルゴリズムを用いた移動ロボット群の行動学習
- 分散実行可能なGAを用いた移動ロボット群の学習方法とインプリメント
- バイオメカニズム・ロボティクス・進化
- 動作計画における幾何学的不確かさに対する確率的アプローチ
- Robotics Japan と極限作業ロボット
- 移動ロボット搭載型レ-ザレンジセンサの試作と特徴点の検出
- 旋削の最適化および適応制御
- 素形材産業におけるロボット利用 (塑性加工におけるFMS)
- 対話型EBLシステム : 説明木を利用した領域知識の獲得支援システム
- 人工生命
- 積層形圧電素子の過渡応答
- 押出角管の回転引曲げ加工における積層弾性心材の効果
- 4個の球を用いた全方向移動機構に関する研究(機械力学,計測,自動制御)
- 一輪車の姿勢安定化に関する研究
- 第2回日本ロボット学会学術講演会
- 工業技術院機械技術研究所・機械部メカニズム課
- 空間運動の束縛に関する知識表現方法
- 積層型圧電素子を用いた駆動機構に関する研究
- 移動型アクティブロボットビジョンによる運動物体の追尾
- NC工作機械への視覚の適用
- 遺伝的アルゴリズムを用いた車輪型倒立振子のファジィ制御
- スキル発見のための支援システム
- スキルディスカバリーに向けたアプローチ : 飛球捕獲を例として
- 不整地走行アクティブサスペンションロボット (極限作業ロボット)
- ダイレクトドライブモ-タのロボットへの応用 (アクチュエ-タ--高機能化すすむ機構・制御のすべて)
- 仮想環境を用いる移動ロボット制御実験システムの構成とその利用
- ファクトリ-オ-トメ-ションとセンサ技術 (センサ・テクノロジ-) -- (新しい応用分野への展開)
- 遠隔マニピュレ-ションにおける対象物移動補償
- 路面の変形を考慮した多足歩行機械の一制御方法 : ―交互3点支持歩行を中心に―
- 移動ロボットの内界センサのみによる姿勢検出とその制御