不規則凹凸路面の二次元統計的モデル化の一方法
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概要
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This paper describes a mathematical model of an uneven road surface where the statistical characteristics of the roughness are isotropic. A spectral density matrix is obtained in consideration of a correlation of the roughness between the right and the left track. By factorization of the rational spectral density matrix, which results from the approximation of the cross spectral density, the transfer function matrix is formulated, and the minimal realization of the shaping filter is obtained analytically. The results of the numerical simulation using the shaping filter are in good agreement with analytical ones.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 1990-06-25
著者
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白井 信正
工業技術院 機械技術研究所
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谷 和男
機械技術研究所
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堀内 英一
機械技研
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臼井 清一
東京都立科技大
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白井 信正
機械技研
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谷 和男
工業技術院機械技術研究所
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堀内 英一
新世代コンピュータ技術開発機構
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堀内 英一
機械技術研究所
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臼井 清一
東京都立科学技術大学工学部
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臼井 清一
東京都立科学技術大学
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