動作計画における幾何学的不確かさに対する確率的アプローチ
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 1992-08-15
著者
関連論文
- 波動制御に基づく多重懸垂体の振れ止め制御
- 移動ロボットのためのランドマーク観測計画
- 第15回バイオメカニズム学術講演会人工バイオメカニズム : 第2の四半世紀を迎えるにあたって
- 自律移動ロボットのための前方障害物検出装置 (極限作業ロボット)
- 不規則凹凸路面の二次元統計的モデル化の一方法
- 車輪形移動体用アクティブサスペンションの制御
- 車輪形ロボット用サスペンションの最適制御 : 一輪モデルによる実験
- 義手制御のための筋電パターン識別学習(1部 バイオメカニクス)
- 7自由度油圧義手 : プロトタイプ-I(2部 義手とその制御)
- 筋電位の解析 : 主として上腕二頭筋について(2部 義手とその制御)
- 実時間路面形状計測に基づく動的2足歩行の制御
- 線形倒立振子モードを規範とする凹凸路面上の動的2足歩行制御
- 走行モードを巧みに切り換えて段差昇降する4輪ロボットの開発
- 非定常環境内の移動ロボット群のための集団行動の学習アーキテクチャ
- 1995 IEEE International Conference on Robotics and Automation International Workshop on Biorobotics : Human-Robot Symbiosis
- 移動目標物の捕獲問題における移動ロボット群の協調行動の学習方法
- 1993年 IEEE/つくば先進ロボットに関する国際ワークショップ
- 生きがいロボット・環境ロボット
- 分散実行可能な遺伝的アルゴリズムを用いた移動ロボット群の行動学習
- 分散実行可能なGAを用いた移動ロボット群の学習方法とインプリメント
- バイオメカニズム・ロボティクス・進化
- 動作計画における幾何学的不確かさに対する確率的アプローチ
- Robotics Japan と極限作業ロボット
- 移動ロボット搭載型レ-ザレンジセンサの試作と特徴点の検出
- 旋削の最適化および適応制御
- 素形材産業におけるロボット利用 (塑性加工におけるFMS)
- 人工生命
- スキル発見のための支援システム
- スキルディスカバリーに向けたアプローチ : 飛球捕獲を例として
- 不整地走行アクティブサスペンションロボット (極限作業ロボット)
- ダイレクトドライブモ-タのロボットへの応用 (アクチュエ-タ--高機能化すすむ機構・制御のすべて)
- 仮想環境を用いる移動ロボット制御実験システムの構成とその利用
- ファクトリ-オ-トメ-ションとセンサ技術 (センサ・テクノロジ-) -- (新しい応用分野への展開)
- 遠隔マニピュレ-ションにおける対象物移動補償
- 路面の変形を考慮した多足歩行機械の一制御方法 : ―交互3点支持歩行を中心に―
- 移動ロボットの内界センサのみによる姿勢検出とその制御