直流モータ速度の離散時間適応制御(第 1 報)

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概要

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• This paper insists on the availability of model reference adaptive scheme through application to the speed control system of DC motor with load fluctuation. The adaptive algorithm is based on Landau's explicit method and that is a very reliable method for the stable adaptive procedure of discrete time system. The 16 bit microcomputer and the motor driving circuit of linear mode are employed in order to accomplish the digital control of DC motor system. Finally, it is proved through experiment that the adaptive algorithm with constant trace gain has the sufficient adaptive performance even if the load of motor widely fluctuates.

• 東海大学の論文

著者

• 吉岡 邦彦

  東海大学工学部制御工学科

• 穴吹 雅敏

  東海大学情報理工学部コンピュータ応用工学科

• 穴吹 雅敏

  東海大学工学科制御工学科

• 平田 弘志

  東海大学工学科制御工学科

• 木南 英夫

  富士ゼロックス株式会社

• 平田 弘志

  東海大学情報理工学部

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