平田 弘志 | 東海大学情報理工学部
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概要
関連著者
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平田 弘志
東海大学情報理工学部
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穴吹 雅敏
東海大学情報理工学部コンピュータ応用工学科
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平田 弘志
東海大学工学科制御工学科
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穴吹 雅敏
東海大学工学科制御工学科
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大内 茂人
東海大学情報理工学部
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平田 弘志
東海大学情報理工学部コンピュータ応用工学科
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穴吹 雅敏
東海大学情報理工学部
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中山 裕介
沖電気工業(株)
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小谷 斉之
東海大
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島田 一秀
東海大学工学研究科
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宮崎 和彦
東海大学工学研究科
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木南 英夫
富士ゼロックス株式会社
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平田 弘志
東海大学電子情報学部コンピュータ応用工学科
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穴吹 雅敏
東海大学電子情報学部コンピュータ応用工学科
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大内 茂人
東海大学 工学部
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平田 弘志
東海大
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大内 茂人
東海大
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吉岡 邦彦
東海大学工学部制御工学科
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春日 謙治
東海大学工学研究科
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阿邉 龍太朗
東海大学工学研究科
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菊池 公一
東海大学工学研究科
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佐渡 秀雄
東海大学工学研究科
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テシャレオン ポーンスーク
Department of Control Engineering, Faculty of Engineering, King Mongkut's Institute of Technology
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増田 良介
東海大学工学部電気工学科
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野坂 康雄
東海大学工学部制御工学科
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安原 和宏
株式会社日立製作所
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高部 知博
(株)牧野フライス製作所
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ムービン マリザン
東海大学電子情報学部
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大内 茂人
東海大学電子情報学部
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小谷 斉之
東海大学大学院工学研究科
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山田 佑樹
東海大学
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中山 裕介
東海大学
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中山 裕介
東海大学大学院工学研究科
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小野 治
明治大学理工学部
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野坂 康雄
東海大
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畑中 佑介
東海大学
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増田 良介
東海大
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テシャレオン ポーンスーク
Department Of Control Engineering Faculty Of Engineering King Mongkut's Institute Of Technology
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ムービン マリザン
東海大学
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穴吹 雅敏
東海大 情報理工
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増田 良介
東海大学工学部
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小谷 斉之
東海大学情報理工学部コンピュータ応用工学科
-
野坂 康雄
東海大学工学部
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坂東 進太郎
東海大
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水嶋 亮直
東海大学大学院工学研究科
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鎌田 光
東海大院
著作論文
- VSS適応制御器と共にセルフチューニング制御器を適用した回転型直列二重倒立振子の安定化制御
- ダイレクトドライブマニピュレータ軌道制御系の自動調整
- パラメータ変動を考慮した走行クレーンの自動運転法に関する研究
- 最適制御を基本にした可変極指定法による走行クレーンの振れ止め制御
- マルチレート状態オブザーバを併合したスライディングモード制御による倒立振子の安定化
- 回転型並列倒立振子のコンピュータ制御
- マルチレートディジタルサーボ系の一設計法
- マルチレート状態オブザーバの設計とその制御系構成への応用
- ねじり振動と負荷変動を伴う直流電動機の速度制御
- 適応制御によるロボットハンドの力制御(第1報)
- 直流モータ速度の離散時間適応制御(第 1 報)
- マイクロプロセッサシステムによる実時間同定装置
- 双線形システムのパラメータ同定(第3報) : 任意入力に対して安定な双線形系の適応形観測器について
- 旋回型クレーンの振れ止め制御系の設計(コンピュータ応用工学)
- セルフチューニング制御器を組込んだ回転型倒立振子のVSSロバスト適応制御
- 非線形コントローラによる電気自動車の駆動制御
- 2926 1脚ロボットに対する屈伸動作の安定化制御に関する研究(G10-5 機械力学・計測制御(5) 運動と振動の制御,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- 回転型二重倒立振子の適応制御系シミュレーション
- A40 バックステッピング法によるジブクレーンの振れ止め制御(振動の解析と制御)
- 適応制御器を用いた回転型二重倒立振子の二段階による制御系
- Attitude Stabilization for Bending and Stretching Movement by Using Tiptoe of a One-legged Robot
- C111 GPSを用いた電気自動車のトラクションコントロール(車両システム)
- C202 バックステッピング法に基づく旋回クレーンの振れ止め制御(振動の解析と制御)