ねじり振動と負荷変動を伴う直流電動機の速度制御
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概要
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In the speed control of DC motors, the torsional oscillation very often appears in the shafts of the motor system connected with the mechanical load by the mechanism of the flexible coupling. The purpose of this study is to realize the control system that has no torsional oscillation of shaft and a good response by the adaptive control using together with H-infinity control even if the wide fluctuation of load occurs in such DC motor systems. The control system with both H-infinity and Adaptive controllable features controls the torsional oscillation by H-infinity control and improves the response characteristic by Adaptive control. This paper proves the usefulness of this proposal system through the actual application to the speed control of a DC motor.
- 東海大学の論文
著者
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穴吹 雅敏
東海大学情報理工学部コンピュータ応用工学科
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穴吹 雅敏
東海大学工学科制御工学科
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平田 弘志
東海大学工学科制御工学科
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佐渡 秀雄
東海大学工学研究科
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テシャレオン ポーンスーク
Department of Control Engineering, Faculty of Engineering, King Mongkut's Institute of Technology
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テシャレオン ポーンスーク
Department Of Control Engineering Faculty Of Engineering King Mongkut's Institute Of Technology
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平田 弘志
東海大学情報理工学部
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