空気圧による小物部品の供給と整列
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概要
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In order to feed small workpieces to automatic assembly machines, an inclined drumhopper, a jet feeder and a cyclon orientor were designed. All the equipments are operated and controlled pneumatically. Workpieces contained in the hopper are agitated with air jet blowing from a nozzle at the bottom of the hopper and blown into the inner duct of the jet feeder which is installed on its side-wall. The jet feeder has an annular duct from which strong jet flows come out and generate vacuum of 100-140mmHg in its inner duct. A workpiece taken into the duct is fed one by one into the cyclon orientor through a flexible tube. The cyclon orientor consists of an inverse cone whose top portion is cut and connected with an outlet flexible tube, and of an inlet air port opening tangentially along the bottom circle of the cone. A workpiece fed into the cyclon is rotated quickly with the strong circulating air flow in the cone and oriented into an attitude with its center of gravity downwards. If the center of gravity of a workpiece is located eccentrically more than about 8% of its length from the center of geometry, the cyclon designed here can orient it into abovemensioned attitude correctly. The orienting mechanism of the cyclon was investigated experimentally and can be explained as follows, (1) The difference of pressure distributions on the upper and lower sides of a workpiece exerts a lifting force upwards at the center of its geometry. (2) The gravity force acts dowmwards at the center of gravity. (3) The lift and the gravity force acting reversely each other on the workpiece compose a couple of forces, that is, a moment of rotation which rotates the workpiece and orients it into the attitude with its center of gravity downwards. In this pneumatic equipments, feeding rates for iron and plastic screws of the same sizes (4mm diameter and 15mm length) are obtained as 20-40 pieces/min for iron screw and 100-200/min for plastic one.
- 山梨大学の論文
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