電空変換器による空気圧シリンダの中間停止位置制御 (第2報)
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概要
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A new velocity control system with high response and high accuracy of air cylinders by pulse control with feedback loop is developed, in which the electropneumatical transducer invented by the author using piezoelectric vibration presented in the previous paper, is applied. In this system a newly developed position sensor using the screw cut cylinder rod as the linear encoder is also used to generate the feedback signal. The achieved accuracy of intermediate stop position of the cylinder rod is within ±0.15mm at an average speed of 400mm/sec.
- 山梨大学の論文
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