<論文>大型宇宙構造物におけるDDFB・DVDFB混合型分散制御のロバスト安定性と耐故障性
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概要
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Large space structures generally consist of a number of subsystems which are interconnected by springs and dampers. It is known that the overall system has robust stability, fault tolerance and optimality by applying decentralized control via DDFB (dynamic displacement feedback) or DVDFB (direct velocity and displacement feedback) under the assumption of sensor/actuator collocation. In this paper, we deal with large space structures composed of subsystems controlled by DDFB and other subsystems controlled by DVDFB. It is shown that the closed-loop system possesses robust stability and fault tolerance.
- 神戸市立工業高等専門学校の論文
- 2002-03-01
著者
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