<論文>大型宇宙構造物における分散制御の耐故障性
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概要
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This paper considers position and attitude control of large space structures composed of a number of subsystems which are interconnected by springs and dampers. A decentralized control law of dynamic displacement feedback compatible with subsystems is applied under the assumption that sensors and actuators are collocated. It is known that the decentralized control using dynamic displacement feedback is effective to obtain robust stability against perturbations in mass, damping and stiffness of each subsystem. The purpose of this paper is to show that the decentralized control system has fault tolerant property against failures of local controllers. First, we state the modelling of large space structures and the decentralized control law. Second, we introduce the conditions of fault tolerance to the failures of several local controllers. Finally, results of simulation illustrate that the fault tolerant property is effective for stability of the overall system.
- 神戸市立工業高等専門学校の論文
- 1999-08-30
著者
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