大型宇宙構造物におけるDDFB・DVDFB混合型分散制御の最適性

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概要

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• Large space structures generally consist of a number of subsystems which are interconnected by springs and dampers. When controlling position and attitude of these structures, it is reasonable to use decentralized control methods. It is known that the overall system has robust stability, fault tolerance and optimality by applying decentralized control via DDFB (dynamic displacement feedback) or DVDFB (direct velocity and displacement feedback). In this paper, we show optimality of the overall closed-loop system composed of subsystems controlled by DDFB and other subsystems controlled by DVDFB.

• 神戸市立工業高等専門学校の論文

著者

• 小林 洋二

  機械工学科

• 小林 洋二

  神戸市立工業高等専門学校機械工学科

• 黒田 裕史

  神戸市立工業高等専門学校専攻科機械システム工学

• 梅井 勇二

  専攻科

• 梅井 勇二

  神戸市立工業高等専門学校専攻科生

• 小林 洋二

  神戸市立工業高等専門学校

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