<論文>ソーラーカーの動力伝達系の解析
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概要
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In this paper, we report an analysis method of dynamical characteristics of drive systems for a solarcar. First we describe mathematical models for the drive system in transfer functions. And by experiments, we obtain uncertain parameters in the model, which are parameters of motor controller and of viscous coefficient including friction between a road surface and tires, air resistance and so on. Finally, we simulate the step response of the speed control systems of the solarcar.
- 神戸市立工業高等専門学校の論文
- 1997-02-28
著者
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