歩行中の身体のゆらぎ解析による作業・歩行路環境の安全性評価
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概要
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本研究では，身体バランスの崩壊を誘発する歩行路環境の安全性評価についての検討にゆらぎ解析を提案する．はじめに，数種の異なる歩行路環境を設定してモックアップを作り歩行実験を行い，歩行動作をモーションキャプチャにより取得する．次に，歩行動作中の身体のゆらぎをカオス理論の応用であるリカレンスプロットを用いて抽出する．さらに，平坦路上の安全な歩行動作と他の異なる歩行路環境での歩行動作とのゆらぎの違いをパターンマッチングの手法を用い不一致度として数量化し，歩行路環境の安全性評価を試みた．
- 2010-08-15
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