Application of Genetic Algorithms for biped robot gait synthesis optimization during walking and going up-stairs
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概要
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- 2001-08-01
著者
-
Barolli Leonard
福岡工業大学情報工学部
-
バロリ レオナルド
福岡工業大学情報工学部
-
Barolli Leonard
福岡工大 情報工
-
Barolli Leonard
Department Of Information And Communication Engineering Fukuoka Institute Of Technology (fit)
-
Barolli Leonard
山形大学人文学部総合政策科学科
-
Capi G
Yamagata Univ. Yonezawa Jpn
-
Nasu Yasuo
Department Of Mechanical Systems Engineering Faculty Of Engineering Yamagata Auniversity Yonezawa 99
-
MITOBE KAZUHISA
Faculty of Engineering, Yamagata University
-
TAKEDA KENRO
Tohoku RICOH Company
-
CAPI Genci
Department of Mechanical System Engineering, Yamagata University
-
MITOBE Kazuhisa
Department of Mechanical System Engineering, Yamagata University
-
TAKEDA Kenro
Department of Mechanical System Engineering, Yamagata University
-
Mitobe Kazuhisa
Faculty Of Engineering Yamagata University
-
Nasu Yasuo
Faculty of Engineering, Yamagata University
-
CAPI Genci
Department of Electrical and Electronic Systems, Faculty of Engineering, University of Toyama
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