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電気通信大学 知能機械工学科 | 論文
- MR RobotPHONE を用いた複合現実環境におけるインタラクション
- 保持型ロボティックユーザインタフェースの研究(エンタテインメントコンピューティング)
- 非ホロノミック機械システムの制御
- 動力学モデルに基づく蛇型ロボットの軌道追従制御
- 2台のヘビ型ロボットの協調制御
- 近赤外光を用いた無侵襲温度測定
- 回転引曲げ加工における円管の軸押し力によるへん平抑制
- Cu-30mass%Zn合金の多軸鍛造により形成される超微細結晶粒組織とその熱的および機械的特性
- ハンドパペット型ロボティックユーザインタフェースの開発
- 国際コンプレックス構想 : 神奈川県におけるRTを起爆剤とした企業化・産業活性化
- 銅の極低温強ひずみ加工とその後の再結晶挙動
- 屋外環境におけるシーン複合画像を用いた移動体の遠隔操作--俯瞰視点画像提示による遠隔操作性向上
- 話題の製品と技術 シーン画像を用いた移動体の遠隔操作--俯瞰視点画像提示による遠隔操作性向上
- ロボットの遠隔操作のための過去画像履歴を用いたシーン複合
- 実写履歴画像を用いた遠隔ロボット操縦法の研究
- 実写履歴画像を用いた遠隔ロボット操縦法の研究
- 実写履歴画像を用いた遠隔ロボット操縦法の研究(人工現実感)
- 押出による1050アルミニウム円管と穴あきリブの接合
- リブに穴を有する管の押出し接合加工
- マイクロロボットによる微細作業技術の開発と応用