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電気通信大学 知能機械工学科 | 論文
- 「TUBEHYDRO 2007」国際会議を中国塑性加工学会と共催
- 強化学習による冗長ロボットの自律制御に関する研究 : 身体像を考慮した強化学習
- 対称性を利用した大型衛星のロバスト制御
- 凹型ロールを用いた伸線加工におけるクラッシュと張力が減径率に及ぼす影響
- 金属管の冷間曲げ加工と数値解析の精度向上への展望
- 非円形テーパーダイスを用いた管の口絞り加工
- 矩形管の引張り曲げ加工
- 高圧水を潤滑剤として用いた1050アルミニウム板の深絞り加工
- 逐次打点曲げ加工における平板の面内曲げ挙動に及ぼす打撃ピッチの影響
- 三次元蛇型ロボットにおける体幹ねじり型移動の解析とGAによる移動形態推移時の運動計画
- アコースティックエミッション(AE)って何?
- ニューラル・ネットワークを利用したエルボ型管継手の擬似AE源位置標定
- 超冗長系の状態空間分割による学習の効率化
- GAにより探索空間の動的生成を行うQ学習による実多自由度ロボットの制御 : 階層構造の拡張と蛇型ロボットへの適用
- 平歯車の摩擦損失と騒音に関する研究 : 歯形誤差形状の影響(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
- 脳波による方向認識に関する基礎研究
- 潤滑油の粘度と摩耗防止剤がハイポイドギヤの負荷特性に及ぼす影響 : スコーリングと損失を中心にして
- 円管のMOS曲げ加工特性
- 平板の面内逐次打点曲げにおける押込み量の影響
- 予測時刻間の衝突回避を考慮した複数移動体のモデル予測編隊制御