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電気通信大学 知能機械工学科 | 論文
- 保持型ロボティックユーザインタフェースによる情報提示法の研究
- 保持型ロボティックユーザインタフェースによる情報提示法の研究
- 保持型ロボティックユーザインタフェースによる情報提示法の研究(人工現実感)
- 解析法の物理シミュレータのための局所的な動力学計算を行う力覚レンダリング(人工現実感及び一般)
- 平板の面内逐次打点曲げにおける打撃角度の影響
- 0716 複数台のレスキューロボットを遠隔操縦するためのGUIの評価と改良(OS40:救助ロボット)
- C08 被災建物内探索用兄弟型レスキューロボットの開発 : アドホックネットワーク環境下における複数台遠隔操縦のためのソフトウェアデザイン(OS7 レスキュー工学)
- レスキューロボットシステムの研究開発の現状
- 3次元ヘビ型ロボットの冗長性を利用した制御
- 平面を移動する三次元ヘビ型ロボットの協調制御
- 遠隔操作性を考慮した双頭ヘビ型レスキューロボットKOHGAの開発
- ねじ推進ヘビ型ロボットのモデリングと制御
- 1116 被災地探索クローラ車両HELIOS Carrierの動力学シミュレーションと連結時の協調操舵に関する研究(ロボティクス・メカトロニクスIV)
- チューブフォーミング
- 第7回ICTPを振り返って
- 脳波認識によるロボット操作
- 非線形制御系の構造設計
- Structure-oriented Design for Nonlinear Systems (第17回ファジィシステムシンポジウム--科学技術と自然の調和を目指して)
- シンプレックス法に基づいた接触力計算のための凸多面体間衝突検出
- Conspiratio(コンスピラチオ) : 吸飲感覚提示によるインタラクティブなエンタテインメント