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科学技術振興事業団 | 論文
- 運動指令の大きさに依存した雑音のもとでの最大タスク達成軌道生成モデル
- 不完全な内部モデル表現形式による手先軌道予測の比較検討
- Euler-Poisson方程式を用いた指令トルク変化最小軌道生成
- 複数の変更された環境における到達運動の学習 : 内部モデルの多重性の検証
- 不完全な逆ダイナミックスモデルによる制御での手先軌道の特徴の説明
- 複数の内部モデルの分離及び合成
- 不完全な逆ダイナミクスモデルによる制御での手先軌道の特徴の説明
- 多関節到達運動における軌道計画規範の定量的検討 : 弾性トルク変化最小モデル
- 多数の軌道データに基づいた軌道計画規範の定量的検討(2)
- 多数の軌道データに基づいた軌道計画規範の定量的検討
- 腕運動中に提示される触覚刺激の定位
- なぞり動作を利用した触形状提示手法の検討
- コイル状形状記憶合金を用いた3次元形状ディスプレイの研究
- 腕運動中に提示される触覚刺激の定位メカニズム(「感性情報処理の基礎と応用」及びヒューマン情報処理一般)
- K-086 高密度ピンマトリクスを利用した触覚秘密分散法の研究(K分野:ヒューマンコミュニケーション&インタラクション)
- 形状記憶合金を用いた3次元形状ディスプレイの制御手法(ハプティックインタフェース1)
- ニホンザルにおける持ち上げ力量の測定 第1報(日本家畜管理学会・応用動物行動学会合同2006年度春季研究発表会)
- 座長からの報告
- 循環型煉瓦造住宅の施工に関する要素研究 : その4乾式煉瓦組積の界面影響解析及びDUP煉瓦仕様
- 循環型煉瓦造住宅の施工に関する要素研究 : その3 ケーススタディーDUP乾式煉瓦造実験住宅