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神戸大学 工学部 機械工学科 | 論文
- Q-learningにおける状態空間の適応的分割法
- 非ホロノミック移動ロボットの適応トラッキング制御
- スペースクラフトのバックステッピング法による姿勢追従制御
- 147 移動ロボットの軌道計画と制御における視覚情報の利用
- 選好を考慮した交渉シミュレーションシステム
- Q-learning における状態空間の適応的分割法
- 正則化理論を用いた連続的状態と行動を扱う強化学習
- 2P1-S-061 画像情報に基づく飛行船ロボットシステム(飛行ロボット4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 710 モデル規範型D^*制御による軌道追従自動操舵システム(ビークル・ダイナミクスII)(OS.14 : ビークル・ダイナミクス)
- 微小重力下での気液二相流のふるまい(すごーく小さいもの)
- シュトゥットガルト大学にて
- エネルギー問題解決へ : 大きな対策と小さな対策
- 正則化理論を用いた強化学習
- デジタルイメージモデルを用いた骨梁構造の力学解析とリモデリングシミュレーション
- 1P1-F09 屋内型飛行船ロボットシステムの開発(飛行ロボット・メカトロニクス)
- 1A2-D06 Path Followingに基づいた屋外型飛行船ロボットの滞空制御
- 目的地を越えない非ホロノミック移動ロボットの画像に基づく安定化制御