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神戸大学 工学部 機械工学科 | 論文
- デジタルイメージモデルを用いた骨梁構造の力学解析とリモデリングシミュレーション
- エネルギー問題解決へ : 大きな対策と小さな対策
- 対象追跡 : フレーム間の類似度に着目した手法から動きのモデルに着目した手法まで(サーベイ(2))
- 画像情報に基づく制御システム : Research and Life in Carnegie Mellon University(制御,世界がフィールド!)
- 受動的動歩行に隠された歩行の秘密とは?(人間型(2足歩行),ロボット)
- ダイナミクスベースト制御(システムとしての生命に学ぶ)
- 受動的動歩行の安定性に関する一考察 : ポアンカレマップの構造解釈からのアプローチ
- 非ホロノミック移動ロボットの適応制御
- 適応制御に基づくスペースクラフトのランデブ・ドッキング(機械力学,計測,自動制御)
- 224 アクティブステアリングのためのハイブリッド制御系設計法(ビークル・コントロール,OS-2:運動と振動のモデリングと制御(1))
- 金出武雄:素人のように考え,玄人として実行する : 問題解決のメタ技術,PHP研究所(2003)
- オクルージョンに対してロバストな2段階特徴点追従アルゴリズム
- 2段階特徴点追従アルゴリズム
- 102 操縦性向上のためのステアリングとブレーキのモデル規範型適応制御
- 101 速度およびスリップ率追従のためのブレーキのハイブリッド制御
- H_∞制御と非線形適応制御機構を有するアクティブサスペンション
- 電気油圧シリンダに対する適応制御用ベンチマーク問題の作成 - SICE 制御部門適応学習制御調査研究会活動報告 -
- 部分的適応制御
- 倒立振子・台車系の部分的適応制御
- 246 非ホロノミックシステムの適応トラッキング制御(ロボットの制御III)(OS ロボットの制御)