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神戸大学 大学院 自然科学研究科 | 論文
- 1A1-A10 多指多関節ユニバーサルロボットハンドの開発(ロボットハンドの機構と把持戦略)
- 1A1-A09 FPGAを用いた分散知覚のための触覚センサユニットの開発(ロボットハンドの機構と把持戦略)
- 2A1-E05 遺伝的アルゴリズムを用いた触覚センサの計測周期高速化(ロボットハンドの機構と把握戦略)
- 4111 市場指向プログラミングによるワルラス型仮想市場の構築
- 2A2-L02 複数ロボット遠隔操作システムにおける動的環境の探索(空間知)
- 2P1-B30 遠隔操作によるハンド/アームロボットの動作教示システムの開発
- 2A2-C20 ユニバーサルロボットハンドIIを用いたハンド/アームロボットシステムの開発
- 2A2-C16 遠隔操作によるハンド/アームロボットの動作教示システムの開発
- トルクリミット機構を有する多指多関節ユニバーサルロボットハンドシステムの開発
- 2302 航行船舶の安全性支援のための航海情報(OS5-3 交通・物流機械の安全・環境技術,OS5 安全・安心・防災・環境負荷低減,オーガナイズド・セッション(OS))
- 1A1-C10 ロボットハンド操作のための力覚呈示外骨格デバイスの開発
- ウェアラブルコンピュータのためのビデオトラッキング用コード化マーカについての検討
- 多次元構造データからの決定木の構築 (テーマ:「データマイニングと統計数理」および一般)
- 分布型触覚センサの高速触覚情報取得と触覚情報に基づいた物体操作
- 分布型触覚センサの高速触覚情報取得と触覚情報に基づいた物体操作
- 分布型触覚センサの高速触覚情報取得と触覚情報に基づいた物体操作
- 「ARS ELECTRONICA 99」参加報告(1) : 重複しはじめた現実と仮想
- べイズ推定を用いた自律搬送システム
- 独立成分分析による漏洩音検出に関する検討
- 1A1-I09 把持力安定化手法を用いたロボットハンド遠隔把持操作(ロボットハンドの機構と把持戦略)