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神戸大学 大学院 自然科学研究科 | 論文
- 1A3-5 手の動作認識システムを用いたハンド/アームロボットの遠隔操作システムの開発(ロボット制御)
- 2C1-4 分布型触覚センサを用いたアクティブタッチに関する一検討(知的インタフェース)
- 1B2-2 ユニバーサルロボットハンドの触覚情報に基づいた物体操作(OS13:IRT)
- 2C1-6 レーシングカートの操縦者支援モデルに関する一考察(知的インタフェース)
- 2C3-1 概念辞書と複雑ネットワークを用いた思考プロセス解析の基礎的研究(データマイニング)
- 1C2-4 力覚提示による把持物体の大きさ判別に関する研究(学習システム)
- 1B2-1 ハンド/アームロボットによるピックアップ動作のための物体形状認識(OS13:IRT)
- 1A1-I03 6軸力覚センサによる滑り検出に基づくユニバーサルロボットハンドIIの抗滑り制御(ロボットハンドの機構と把持戦略)
- 1P1-C09 ロボットハンドの遠隔把持操作のための2指力覚呈示装置の開発(ハプティックインタフェース)