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神戸大学 大学院 自然科学研究科 | 論文
- 「システムと最適化」研究部会報告(ペーパーフェア)
- 確率的DEAモデルにおけるウェイト付けの方法(DEA(2))
- ジョブ・ショップ問題におけるルールの学習 : タスクの位置特性に基づくルール抽出に関する基礎的研究(知識獲得)
- FMSにおけるジョブと工具の機械割り当て法に関する研究(スケジューリング(1))
- 確率的変動とDEA効率性(意思決定(3))
- 2仕事入れ換えに基づくスケジューリング・ルールの獲得(特別セッション(3)スケジューリング)
- 「システムと最適化」研究部会報告(ペーパーフェア)
- 確率的DEAモデルについて(DEA)
- 多次元構造データからの分類知識の獲得
- 均質な自律ロボット群による協調行動獲得問題 : 機能分化に基づくアプローチ
- 顔画像の特徴領域抽出に関する一手法
- 2A1-E06 ユニバーサルロボットハンドによる物体回転操作中の形状認識精度(ロボットハンドの機構と把握戦略)
- ディスクリプタシステムの2次安定化
- 独立成分分析
- 2A2-B22 接触情報を利用した位置・力制御の切替によるロボットハンド遠隔操作
- 1P1-A14 ロボットハンド遠隔操作における触覚・力覚フィードバック(ロボットハンドの機構と把持戦略)
- 1207 自動アップデート機能を有する生産システムのシミュレーション・モデル : モデル抽象化の有効性
- A Proposal on Automated Updateable Generic Simulation Framework for Manufacturing System
- 2A2-A13 分布型触覚センサの計測領域制御における計測点グループ化による複数接触情報の獲得
- 2A2-A12 ユニバーサルロボットハンド用分布型触覚センサの開発