均質な自律ロボット群による協調行動獲得問題 : 機能分化に基づくアプローチ
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- システム制御情報学会の論文
- 2002-09-15
著者
-
大倉 和博
神戸大学 工学部
-
上田 完次
東京大学 人工物工学研究センター
-
川上 賢一郎
神戸大学自然科学研究科システム
-
川上 賢一郎
神戸大学自然科学研究科システム機能科学専攻
-
川上 賢一郎
神戸大学 大学院 自然科学研究科
関連論文
- 進化型人工神経回路網の構造進化のための一手法 : 二重倒立振子問題への適用
- 冗長個体表現を用いた進化戦略による工学的実関数最適化
- ネットワーク型囚人のジレンマにおける協調行動の創発に関する研究
- マルチエージェント環境における強化学習の一適用法
- マルチエージェント環境における強化学習の一適用法(機械力学,計測,自動制御)
- 連続な状態・行動空間の自律的分割機構を持つ強化学習法
- 強化学習による協調搬送問題へのアプローチ : 実機による検証
- 1A1-E11 均質な複数自律移動ロボットの協調行動獲得
- 強化学習過程のビジュアライゼーションのための一手法
- Neutral Networks を含む適応度景観における遺伝的アルゴリズムの進化ダイナミクス
- 授賞論文「均質な自律ロボット群による協調行動獲得問題 : 機能分化に基づくアプローチ」(学会賞の贈呈 : 2003年度学会賞論文賞)
- Multi-parent Recombination を用いる進化戦略
- 《第3回》共創的意思決定とシステムインテグレーション
- 均質な自律ロボット群による協調行動獲得問題 : 機能分化に基づくアプローチ
- 「マルチエージェントシミュレーションの社会システムへの応用特集号」を企画して