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理化学研究所 バイオ・ミメティックコントロール研究センター | 論文
- 独居高齢者の行動パターンに注目した非日常状態の検出
- 人物の位置・姿勢に注目した行動パターンの学習・認識と非日常状態検出への応用(画像認識,コンピュータビジョン)
- 形状情報量の分布に基づくシーンの映像表現(複合現実感とインタラクション)
- 人と接するロボットのための並列タスク設計への最適化によるアプローチ
- 人体を外側から扱うロボットの設計 : 人と接するロボットRI-MANの研究開発を通して得られた知見
- 触覚情報を用いた全身マニピュレーションの実現
- 環境と接するロボットの感覚運動統合による動作模倣
- 人間と接するロボット開発のための没入型三次元動力学シミュレーション環境(マルチメディア処理情報論的学習理論論文)
- 人間と接するロボットを開発するための没入型三次元動力学シミュレーション環境(複合現実感とインタラクション)
- 受講者の心理状態を考慮した講義の自動撮影
- シリコン網膜を用いたオプティカルフローの局所計算方式(画像認識,コンピュータビジョン)
- シリコン網膜におけるオプティカルフローの局所計算方式
- ウェアラブルカメラによる動作の認識とテキスト表現(映像・マルチメディアとパターン認識・理解)
- ウェアラブルカメラによる動作の認識とテキスト表現(映像・マルチメディアとパターン認識・理解)
- ウェアラブルカメラによる動作の認識とテキスト表現(映像・マルチメディアとパターン認識・理解)
- 人物の位置・姿勢に注目した行動パターンの認識
- 人物の位置・姿勢に注目した行動パターンの認識
- 抱え上げ動作による移乗作業を目的とした介護支援ロボット研究用プラットフォーム“RI-MAN”の開発と評価
- ロボットの障害物回避行動生成における画像特徴の獲得