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理化学研究所バイオミメティックコントロール研究センター | 論文
- DP-186-8 内視鏡手術支援ロボットと周辺技術の開発(第108回日本外科学会定期学術集会)
- 形状記憶ポリマーを用いた姿勢維持モジュールの基礎研究 (第27回日本ロボット学会学術講演会論文特集号(1))
- 反射板を用いた2本のマイクによる2音源の2次元位置推定
- スペクトルの特徴マップを用いた上下方向音源定位学習システム(バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング)
- 音圧差情報付加による音源定位システムの性能改善
- 感覚運動統合による音源定位ロボットの構築
- 形状記憶ポリマーを用いた姿勢維持モジュールの基礎研究
- 実時間性と観測コストを考慮した4脚ロボットのサッカー行動設計
- 周波数領域で行うブラインド分離の一手法
- 時空間的に混合した非定常信号のブラインド信号分離
- 602 トレーニング用血管内カテーテルシミュレータの開発(J04-1 手術・治療,J04 ライフサポート)
- カテーテルシミュレータの開発 : 第1報,ガイドワイヤ・血管の特性の評価(機械力学,計測,自動制御)
- 景観シミュレーションのための対話的建物形状入力
- 景観シミュレーションのための対話的建物形状入力
- 耳と顔の特徴の位置関係に基づく顔画像からの視線方向の推定
- グリーンフィールド下大静脈フィルターの機械特性の数値解析(機械力学,計測,自動制御)
- 触覚センサのためのVDFオリゴマーの圧電特性
- IPMCの細胞毒性試験および質量分析
- 脳血管内カテーテル/ガイドワイヤシミュレータの開発
- カテーテルシミュレータの開発 : 第2報,ガイドワイヤのトルク伝達性の評価(機械力学,計測,自動制御)
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