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独立行政法人産業技術総合研究所 知能システム研究部門 サービスロボティクス研究グループ | 論文
- 筋電位を利用したサポートベクターマシンによる手のリアルタイム動作識別(福祉工学)
- 汎用三次元環境地図を用いた移動ロボットナビゲーションのための地図生成
- ビューシーケンスに基づく照明変化に頑健な屋内外ナビゲーション
- 人の移動を支援するビジョン技術 : 車いすのビジョン
- 「使えるRTミドルウェア」特集について
- RTミドルウェアによるロボットアーキテクチャ : 移動ロボットシステム
- 生体ゆらぎを模倣したロボット制御
- 1019 筋電義手のための筋電位信号に基づく手の動作意図の推定(OS28-2:最近の筋活動計測とその応用2)
- 2C1-4 筋電に基づく手の動作識別法の前腕切断者を対象とした有効性の検討(OS2-1:筋電義手I,オーガナイズドセッション)
- 自己保持形マイクロリニア電磁ソレノイドの設計(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
- 上肢切断とニューロリハビリテーション (特集 ニューロリハビリテーション)
- MF143 表情筋および頸部の筋電位信号を利用した日本語母音の識別(MF14 情報・コミュニケーション支援,あたり前のことを知る)
- サポートベクターマシンを用いた筋電位信号からの日本語母音の識別(一般)
- 頸部から計測した筋電位信号を利用した発話認識
- 前腕切断者を対象とした筋電位信号に基づく手の動作識別法に関する基礎的研究
- 2A2-E10 生体ゆらぎに基づくヒューマノイドロボットの周期動作の生成
- 2P1-F20 照明変化に頑健な天井ビューシーケンスナビゲーション
- 2A2-E09 人間上肢型ロボティックアームによるアトラクタ選択モデルを用いた円運動の生成
- 2P1-E18 上空画像マッチングによる移動ロボットの自己位置推定とナビゲーション
- 2P1-B24 長期予測に基づいた人物追跡のための複数エージェントの経路計画法