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独立行政法人産業技術総合研究所 知能システム研究部門 サービスロボティクス研究グループ | 論文
- 2A1-A21 アトラクタ選択モデルを用いた人間上肢型ロボットの動作生成
- 1P1-C16 陪席者として人間-人間コミュニケーションへ参加するアンドロイドの動作生成
- ロボティクスに使えるやさしい Support Vector Machine
- 正面からの観測でも高精度な姿勢推定が可能なARマーカ
- 優れた画像処理に触れる : ViEW2011より(第4回・最終回)高精度な姿勢検出のためのレンチキュラーレンズを用いた視覚マーカ
- "よい聞き手"を目指した人に同調するアンドロイド
- LentiMark: レンチキュラーレンズを用いた高精度な姿勢推定のための視覚マーカ(インタラクション,VR,ロボットビジョン,第14回画像の認識・理解シンポジウム推薦論文,画像の認識・理解論文)
- ICFに基づく生活支援ロボット評価指標の開発
- 筋電に基づく動作認識法を用いたヒューマンインタフェース(身体障害とインタフェース)
- 生活をデザインする:生活機能構成学のアプローチ:6. 国際生活機能分類(ICF)を用いた生活支援ロボットの開発