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桐蔭横浜大 | 論文
- 非線型ばねを利用した剛性可変機構のばね特性を考慮した設計法
- 1A1-H1 非線形ばねを用いた剛性可変機構の研究(50. ワイヤ駆動系の機構と制御)
- トルク流れ線図のCAD化
- 音波振動による土壌中の水分分布計測に関する検討 : 伝搬音速値と含水比についての検討(アコースティックイメージング一般)
- SLDVを用いた極浅層地中映像化に関する研究 : 位相差を用いた埋設物の検出(アコースティックイメージング,一般)
- 2P2-C01 小型三次元スキャナーを搭載したクローラロボットによる仙台地下鉄の三次元地図構築(移動ロボットの自己位置推定と地図構築)
- 154 立木の製材寸法の確定(バイオメカニクスI)
- P2-31 サブハーモニック成分の励起および受信を目的としたダブルピーク型超音波トランスデューサの試作(ポスターセッション2,ポスター発表)
- B101 歯科用低溶陶材の欠陥寸法と強度との関係
- 1A1-E07 回転式揺動機構を用いた三次元測域センサモジュール
- 2P1-G17 回転式揺動機構による測域センサの三次元化(3次元計測/センサフュージョン)
- 1A1-G13 化学反応塔メンテナンスシステム用表面腐食診断マニピュレータの試作(作業をするロボット)
- 1A2-G20 LANケーブルを敷設するためのロボットの開発
- 2P1-B12 RS485ネットワークを用いたフレキシブルコントロールシステムの開発(フレキシブル・メカニズム)
- 1A1-J08 単毛性細菌モデルによる運動解析
- 1P1-D02 逆運動学的簡略化制御モデルと小型ロボットへの適用
- 2A1-C21 視覚認識行動自律型ロボットを用いた高校生向け技術教育プログラムの実践
- 2A1-B22 小型両眼視覚センサモジュールを用いた頭を頭に持った3次元認識自律行動小型ロボット
- 反射散乱波の重合による地中映像化の構成法 : 超磁歪振動子を用いた縦波振源に関する検討
- 反射散乱波の重合による地中映像化の構成法 : 超磁歪振動子を用いた横波振源に関する検討