2A1-B22 小型両眼視覚センサモジュールを用いた頭を頭に持った3次元認識自律行動小型ロボット
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概要
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In this paper we describe attachment brain robot system which located a Brained Microprocessor and a Small Stereo Vision Sensor Module(SSV Sensor Module) in the head. This paper proposes the small behavior autonomous robot using the SSV Sensor Module which recognizes 3D space and introduces a small robot's validity and usefulness which consisted of subordinate circuits which control behavior in response to the information from the head. This robot design is similar to an engineering emulation system which emulated the structure of a vertebrate.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
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