1A1-K14 整数逆運動学の運動学再現性と離散化に関する調査(動作計画と制御の新展開)
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概要
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This paper investigated the trajectory generative capacity of the kinematics model by all integer variable programming and discretization. We compared the computational results of the general inverse kinematics model to the integer inverse kinematics model, and their results confirmed the similar both outputs and simplify the process.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2011-05-26
著者
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