1A1-G04 鱗を備えた腹ばいロボットの歩行における弾性効果の影響
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概要
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In natural world, there is the creature which can move by sternal recumbency like amphibians and reptiles. We investigated the ability varying the property and structure of the body using a walking robot of sternal recumbency. Change point of the structure given the elasticity of the legs. The property changed a soft belly and the soft squama. Ability to walk and power consumption existed characteristic by these conditions each, and these revealed that there is a valid form according to the situation.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
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